Если нужно проверить, существует ли папка или файл в скрипте PowerShell, то нужно воспользоваться командой "Test-Path". Она возвращает "True", если файл или папка существует, и "False", если файла или папки нет.

$fpath = "C:\output.xml" 

$isfile = Test-Path $fpath 
if($isfile -eq "True") {
   Write-host "Файл существует"
}
else {
   Write-host "Файл не существует"
}

Более подробную информацию о возможностях команды “Test-Path” можно узнать, введя в консоли PowerShell команду "man Test-Path". С помощью этой команды можно работать не только с папками и файлами, но и, к примеру, с переменными окружения Windows и ветками реестра.