Для склеивания нескольких файлов формата MP4 есть отличная легкая программа MP4Joiner, входящая в комплект MP4Tools. Ее антипод в комплекте – MP4Splitter – предназначена для вырезания роликов. Кроме того, программа бесплатная, что не может не радовать.
Сайт разработчика ПО: https://www.mp4joiner.org/
Интерфейс программы MP4Joiner очень аскетичный, но при этом очень интуитивно понятный. Чтобы просто склеить файлы, нужно их выбрать и расставить в нужном порядке, после чего нажать кнопку "Соединить".
Отмечу, что программа переведена на несколько языков, в том числе и на русский.
MP4Joiner - склеивание файлов MP4
Перед склеиванием исходные ролики можно немного отредактировать, обрезав ненужные фрагменты.
По умолчанию, программа "склеит" видео без перекодировки видео и аудио, но, если очень захочется, то это можно настроить, нажав на кнопку "Опции" и открыв диалоговое окно.